Приказ МВД России от 07.08.2013 N 605
62. При окончании срока действия основания для регистрации зарегистрированного на ограниченный срок транспортного средства и отсутствии сведений о продлении владельцем транспортного средства срока регистрации транспортного средства, регистрация транспортного средства прекращается автоматически в подразделении Госавтоинспекции, выдавшем регистрационные документы. Соответствующие данные автоматически заносятся в реестры регистрационных действий. Регистрационные документы, регистрационные знаки признаются недействительными и выставляются в розыск.
Если Вы прекращаете регистрацию на ограниченный срок, скажем на 6 месяцев, то в течении этого времени ни каких затрат не будет. Если Вы этот срок просрочите или не продлите, то автоматически ТС снимут с учета навсегда. Далее будут затраты для постановки на учет.