Ирина-320, все зависит от того, имел ли право другой автомобиль выезжать на встречку в этом месте. Если там была сплошная и он двигался в нарушение ПДД слева от сплошной, то права движения он не имел (любого, в том числе и первоочередного). Значит "не создавать помех" именно ему Вы были не обязаны. А его нарушение стало одной из причин ДТП.
А если там не было сплошной, то гипотетически при условии, что он убедился в наличии возможности без создания помех другим вернуться в свою полосу после обгона, то право обгонять он имел, т.е. двигаться там имел право, а значит в силу главной дороги это право было первоочередным, а Вы должны были уступить ему дорогу.
как нам следовало поступить в этой ситуации?
Стандартно, сначала убедившись, что в не создаете помех в первой полосе (пропускают добровольно) сунуть туда нос. Потом, по 8.1 убедившись, что нет опасности для выполнения левого поворота (т.е. нет на другой полосе никого, кто гипотетически мог врезаться) начать левый поворот от центра ПЧ влево.
Так как в любом случае маневр был начат в нарушение 8.1 ПДД, то 50% вины на Вас. На ком остальные 50% вины зависит от пары первых абзацев этого поста (выше цитаты).
P.S.
А вообще Вам надо было в раздел ДТП писать.