передо мной за 7метров/как выяснилось при замерах/
несколько похоже на сказку про белого бычка. Не надо путать длину тормозного пути с тем, сколько метров до Вас было в тот момент, когда "можно было обнаружить" движущийся по перпендикулярной траектории автомобиль. Если бы в этот момент было 7 метров, то ни какого "торможения", "несло к центру" и т.п. в принципе бы не было - в лучшем случае может быть Вы бы только успели ногу снять с газа...
Так что готовьтесь к суду серьёзно... В принципе, у Вас шансы отбиться от попыток свести дело к обоюдке очень неплохие (хотя всех деталей Вашего приключения я не знаю, но чисто по статистике при противостоянии 10.1 с "уступи дорогу" в большинстве случаев банкет полностью оплачивает нарушивший "уступи"), но надо как следует подготовить ответы на подобные претензии...