andalexand94, здравствуйте.
В данном случае перекресток является регулируемым (работает светофор). При таком раскладе знаки приоритета не действуют, то есть про главную дорогу можете забыть. Вы должны уступить дорогу.
Рекомендую Вам изучить статью "Как определить вид перекрестка?".
Удачи на дорогах!