Андрей-820, не надо противопоставлять понятие "жилая зона" и "прилегающая территория". Так как в жилой зоне "запрещено сквозное движение МТС", то она является частным случаем "прилегающей территории" (прилегающей к магистральным улицам, на которые такие ограничения не распространяются). Но при этом на территории жилой зоны есть дороги (предназначенные для подъезда к тем самым торговым центрам, жилым домам и прочим объектам). И у каждой из этих дорог тоже есть прилегающие непосредственно к ней территории - территории детских площадок, школьных дворов, стоянок и прочее. При выезде из школьного двора - уступаем движущемуся по внутриквартальному проезду. При выезде по внутриквартальному проезду на магистральный проспект - уступаем едущим по проспекту. Помеха справа действует для тех, кто одновременно по одной парковке катается (если иное, а так бывает, не указано знаками приоритета на самой парковке). Или на тех, кто по двум проездам поперек друг-другу едет.
Другое дело, что в случае ДТП придется ДОКАЗЫВАТЬ (с привлечением документации на данную территорию), что выезд вот этого конкретного товарища из вот этого конкретного паркинга на этот конкретный внутриквартальный проезд подпадает под общие правила выезда на абстрактную дорогу с прилегающей к этой дороге территории.