Армен, здравствуйте.
Рекомендую Вам изучить статью про ввоз автомобиля беженцем, вынужденным переселенцем или прибывающим на ПМЖ.
В данном случае обратите внимание на следующее. Машина должна быть зарегистрирована в Армении как минимум 6 месяцев до того, как Вы ввезете ее в РФ. Ввозить машину нужно после того, как Вы получите документ, подтверждающий признание иностранного физического лица переселившимся на постоянное место жительства.
Удачи на дорогах!