Пункт 17.1 ПДД:
17.1. В жилой зоне, то есть на территории, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.21 и 5.22, движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части. В жилой зоне пешеходы имеют преимущество, однако они не должны создавать необоснованные помехи для движения транспортных средств.
Можно попробовать опираться на этот пункт.
Что касается факта дорожно-транспортного происшествия. Возможно, что водитель второго автомобиля повредил зеркало в другом месте. Если на Вашем автомобиле следов повреждения нет, то факт ДТП можно поставить под сомнение.
Удачи на дорогах!