Дмитрий, здравствуйте.
Машину можно продать без промежуточной регистрации. При этом следующему собственнику нужно передать все промежуточные договоры, подтверждающие переход права собственности от последнего зарегистрированного собственника до текущего владельца.
Удачи на дорогах!