Сергей, здравствуйте.
Вопрос рассмотрен в этой статье. Просто найдите покупателя и продайте ему машину. Покупателю также нужно будет передать свидетельство о праве на наследство, однако после обращения в ГИБДД этот документ должны вернуть.
Удачи на дорогах!