Ольга-355, судя по Вашему описанию ситуации, велосипедист не нарушает правил.
У водителя, догоняющего велосипедиста, в любом случае есть выбор: ехать за велосипедистом или обогнать его.
Рекомендую Вам рассмотреть вариант с выбором другого времени для движения. Если Вы будете выезжать на 10 минут раньше или позже, то либо Вы обгоните велосипедиста в другом месте, либо вообще его не встретите.
Удачи на дорогах!