"Инвалид" - в виде квадрата желтого цвета со стороной 150 мм и изображением символа дорожного знака 8.17 черного цвета - спереди и сзади механических транспортных средств, управляемых инвалидами I и II групп, перевозящих таких инвалидов или детей-инвалидов.
В перечне неисправностей, при которых запрещается эксплуатация, указано:
7.3. Установлены дополнительные предметы или нанесены покрытия, ограничивающие обзорность с места водителя.
Нигде не указано, что знак должен устанавливаться именно на стекле. Т.е. установить его можно, например, на бампере или других элементах конструкции автомобиля.
Тем не менее я ни разу не слышал, чтобы к водителю придрались из-за знака "Инвалид" на лобовом стекле. При этом установить его удобнее на стороне пассажира в нижнем углу. Там он не будет мешать обзору.
Удачи на дорогах!