Владимир, Вы можете оформить договор дарения. В данном случае он будет заключен между близкими собственниками, поэтому налога не будет.
Однако с учетом того, что автомобиль возможно придется продавать в течение ближайших 3-х лет, рекомендую не подарить его жене, а продать (по договору купли-продажи). В договоре следует указать ту же сумму, по которой Вы купили машину. В этом случае налога также не будет. Однако декларацию в начале следующего года Вам нужно будет подать.
Удачи на дорогах!