В данном случае водитель припаркованного авто нарушил требование знака 3.27, находясь на правой стороне дороги
Если он находился "на правой стороне дороги", то нарушил. Если находился "за пределами дороги на территории, прилегающей к дороге с правой относительно направления к центру города (или наоборот от центра, или на север и т.п.) стороны", то не нарушил. Не очень понимаю настойчивого толчения воды в ступе... Заняться больше нечем?