Владимир-270 писал(а):Алексей.Ч писал(а):...Но мы то говорим о другом! Отмечено красным квадратом с подписью!!! )))
Алексей.Ч, Вы-то может и говорите о другом, но вопрос изначально был сформулирован некорректно. В красных квадратах с подписью, да, имеет место быть пересечение ПЧ, со всеми вытекающими последствиями...
Владимир-270,
Неужели?
Если с пересечениями разобрались, то становиться очевидно, что по любой траектории в месте для разворота двигаться нельзя!