Сергей, здравствуйте.
Рекомендую Вам прочитать статью "Возврат водительского удостоверения после лишения".
Вам потребуется:
1. Сдать теоретический экзамен для возврата прав.
2. Медицинская справка для замены прав, т.к. срок действия прав закончился.
3. Оплатить гос.пошлину 2 000 рублей за выдачу нового удостоверения.
Удачи на дорогах!