Всё просто. Прилегающая территория по определению это территория, прилегающая к дороге, то есть это не дорога, а значит на ней нет проезжих частей (она не предназначена для сквозного движения), так как проезжая часть по определению это элемент дороги.
Но при этом в правилах есть оговорка, что въезды/выезды из дворов и прилегающих территорий не являются перекрёстками, а перекрёстками могут являться по определению только пересечения дорог/проезжих частей. Таким образом въезды/выезды из дворов и прилегающих территорий это пересечение проезжих частей, но сами дворы и прилегающие территории не содержат проезжих частей.
Дорожка между улицей и двором - это проезжая часть, но только до начала двора (домов), заправки, парковки и т. д. В начале двора проезжая часть заканчивается. Получается эту дорожку используют для сквозного движения между улицей (основной дорогой) и двором и она с натяжкой попадает под определение проезжей части.
Понимаю, что может быть мои аргументации натянуты, но считаю это наилучшим трактованием. Получается и поворот во двор можно выполнить с учётом требования занять крайнее положение, но и на дворы не распространяются требования правил к дорогам и проезжим частям. Например, во дворе и на парковке можно парковаться ближе 5 метров к пересечению "дворовых дорожек", потому что это не проезжие части.