Сергей-1012,
По идее по правилам должен пропустить то кто выезжает из двора.
Вы неверно понимаете правила. Уступает на дороге, на которую выезжает из двора. Причем тут некая узкая дорога, на которую он не выезжал, а по ней двигался изначально (как минимум ещё до появления оппонента)?
На эту дорогу выехал (с другой, более широкой дороги) с нарушением правил его оппонент.
Я уже отвечал на это.
ПДД запрещает создавать ситуацию, называемую "опасность для движения". Дополнительно это подчеркивается для поворотов. А это значит - запрещено с широкой дороги совершать поворот на "узкую дорогу", по которой кто-то едет в лоб. Всё. Пусть он сто раз ехал по самой главной дороге в квадрате. Он не имеет права сворачивать на эту жалкую второстепенную дорожку. Как только он это сделал - он вышел за пределы ПДД РФ, совершив их нарушение. Далее его ("нарушителя") надо с этой узкой дорожки устранить (именно в прямом физическом смысле) - либо как опасность (если он продолжает движение "в лоб"), либо как препятствие (если остановился) тому, кто нарушений не совершал. Какова процедура физического "устранения" - принудительный эвакуатор или добровольное самоустранение задним ходом - это уже не ПДД. Для всех проще - если нарушитель "самоустранится", но если что - можно и привлечь для убирания ТС нарушителя с дороги специальные службы.