Елена-504, По правилам дорожного движения вы поступили верно, если не использовали звуковой сигнал. Помните, что в жилой зоне пешеход имеет преимущество, но он не должен необоснованно создавать помехи движению ТС. (Вам уступили.) Хоть вы об этом не пишите, но позволю предположить, обращу ваше внимание на типичный источник подобных конфликтов. Применение звукового сигнала необходимо для предотвращения ДТП (что в вашем случае никак не усматривается), и использовать его для привлечения внимания пешеходов на их территории часто у них вызывает неадекватную реакцию. Водители в подобных случаях привлекают внимание пешеходов переключением дальнего и ближнего света, в темное время суток, хоть это и не по правилам, и не ослепляя пешеходов. Или днем, звуком мотора, но аккуратно, только для того чтобы человек мог услышать, а не напугаться. Будьте терпимее и все, когда по двору проезжаете мимо пешеходов, в особенности мимо пожилых людей и детей!