Ольга, в данном случае у Вас должен быть договор дарения, подтверждающий, что сестра подарила Вам автомобиль. Если такого договора нет, то пусть сестра его составит, подпишет и перешлет Вам. Бланк и образец договора приведены на этой странице.
Удачи на дорогах!