Руслан, здравствуйте.
1. В первую очередь нужно выяснить, соответствует ли Ваше удостоверение предшествующей редакции Венской конвенции. Тут есть 2 пути:
а) найти самостоятельно предшествующую редакцию (к сожалению, у меня этого документа нет) и сравнить удостоверение с ней.
б) направить официальный запрос в ГИБДД с просьбой разъяснить, возможен ли обмен Вашего удостоверения на российское. Запрос можно направить, например, через сайт ГИБДД
https://xn--90adear.xn--p1ai/request_main. При этом рекомендую приложить копию удостоверения. Либо можно написать заявление и подать его в подразделение лично.
2. Если удостоверение невозможно обменять, то у Вас будут 2 варианта:
а) Пройти обучение на каждую из категорий и сдать экзамены на каждую из категорий. При этом стаж вождения будет утерян.
б) Обменять удостоверение в Украина на современное, а затем обменять его в России на российское.
Поскольку у Вас 3 категории, вариант б скорее всего будет более выгодным.
Удачи на дорогах!