Константин, здравствуйте.
Возможны такие варианты:
1. Если продавец согласен, то Ваша дочь может заранее подписать договор купли-продажи, а затем переслать его Вам. После этого продавец подпишет договор.
2. Также можно оформить у нотариуса доверенность, которая позволит Вам от имени дочери подписать договор купли-продажи.
3. Для перегона автомобиля можно оформить рукописную доверенность, по которой Ваша дочь передает право управления другу. Хотя это не обязательно, доверенность в настоящее время ГИБДД не проверяет.
4. Документы для регистрации автомобиля перечислены
здесь.
Удачи на дорогах!