Алексей, если Вы не пользуетесь привилегиями, которые ПДД дают инвалидам, (не паркуетесь на выделенных местах), то знак можно не устанавливать. То есть само по себе отсутствие знака на автомобиле инвалида нарушением не является.
Однако если такой автомобиль остановится на месте для инвалидов, то на водителя будет наложен штраф за незаконную парковку. А машину отправят на штрафстоянку.
Удачи на дорогах!