Андрей-678, здравствуйте.
Для прицепа потребуется ПТС, договор купли-продажи этого прицепа отцом, свидетельство о праве на наследство на прицеп матери, договор дарения прицепа Вам.
Договор можно составить по аналогии с документом, приведенным в этой статье. Просто заменить в нем слово "автомобиль" на слово "прицеп". А также вычеркнуть поля, которые к прицепу не имеют отношения.
Удачи на дорогах!