Елена-378, здравствуйте.
Регистрация автомобиля в ГИБДД не требуется.
От отца мужа нужна подпись в договоре купли-продажи и оригинал свидетельства о праве на наследство в ГИБДД.
На продажу доли 12-летнего ребенка требуется разрешение органов опеки, которое, скорее всего, потребует оставить деньги на счете ребенка.