Kriskin, здравствуйте.
1. Срок начинает отсчитываться со дня смерти наследодателя. Статья 1152 Гражданского кодекса:
4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
2. Штрафа за отсутствие регистрации быть не должно.
3. Пример договора для продажи унаследованного автомобиля приведен в
этой статье. Оригинал свидетельства о праве на наследство покупателю также нужен, Ваше присутствие в ГИБДД не требуется.
4. Покупатель не платит налог с продажи, т.к. он ничего не продает.
5. Напишите предполагаемую стоимость продажи автомобиля.
6. Восстановить договор можно (через продавца автомобиля или через ГИБДД), но это не всегда оказывается возможным.
Удачи на дорогах!