2015, здравствуйте.
Вы имеете в виду 6 месяцев до момента оформления документов на наследство? В течение этого срока эксплуатировать автомобиль законно невозможно.
Рекомендую Вам изучить раздел "Регистрация машины ребенка младше 16 лет". Машина будет зарегистрирована на Вас при наличии свидетельств о рождении детей.
Удачи на дорогах!