Дмитрий-732, здравствуйте.
В течение 10 дней после получения документов о праве на наследство законодательство позволяет управлять автомобилем без штрафов. Если за это время зарегистрировать автомобиль не удалось, то избежать штрафа за управление незарегистрированным автомобилем поможет эвакуатор.
Удачи на дорогах!