Юрий, здравствуйте.
Я ни разу не слышал, чтобы ГИБДД предъявляло претензии об изменении конструкции после установки тахографов.
Вообще вопросы изменения конструкции рассмотрены в отдельной статье. Есть говорить коротко, то законодательство не дает четких инструкций по поводу того, что следует относить к изменению конструкции ТС.
Удачи на дорогах!