Евгений, автобус эксплуатируется в интересах юридического лица, следовательно на него нужно установить тахограф.
Если Вы перевозите небольшое число пассажиров и не хотите устанавливать тахограф, приобретите 7-местный легковой автомобиль. Таких предложений сейчас довольно много.
Удачи на дорогах!