Юрий-322,
Виновен тот кто поворачивал налево, если он был не главным на нерегулируемом перекрестке, или не поворачивал на основной зеленый при условии что у другого был красный со стрелкой.
Приоритет определяется правилами проезда перекрестков. 13 глава.
"Преимущество (приоритет)" - право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения.