Николас, здравствуйте.
1. Это возможно.
2. Мне не понятно, что Вы подразумеваете под словом отчим. Если Вы не были усыновлены этим человеком, то близкими родственниками вы не являетесь. То есть после дарения Вам придется заплатить налог в размере 13% от стоимости машины.
Удачи на дорогах!