Марина, здравствуйте.
1. Регистрировать автомобиль в ГИБДД не нужно.
2. Вы не будете платить налог, т.к. Вы не получите при дарении никакого дохода. Ваш муж не будет платить налог, т.к. машина получена в дар от близкого родственника.
P.S. В данном случае имеет смысл продать машину по рыночной цене, а не подарить, т.к. в этом случае Вы без проблем сможете продать машину в ближайшие 3 года.
Удачи на дорогах!