Геннадий, здравствуйте.
Основная разница между дарением и куплей-продажей будет заключаться в том, что при купле-продаже Вашей маме придется подать декларацию, а при дарении - нет.
Срок владения автомобиля мамой в любом случае менее 3-х лет, т.к. наследство получено недавно.
При последующей продаже машины Вы сможете воспользоваться вычетом в размере 250 000 рублей. Если автомобиль будет продан дороже, то с превышения этой суммы нужно будет заплатить налог.
Удачи на дорогах!