Максим, стоимость автомобиля при дарении указывать не обязательно. Приведенным бланком воспользовались тысячи водителей. Проблемы в ГИБДД возникают крайне редко. В основном из-за того, что сотрудники самостоятельно придумывают дополнительные требования.
Если от Вас требуют вписать стоимость, то допишите её в конце поля 1.1. Например, "Стоимость автомобиля составляет 200 000 (двести тысяч) рублей".
Удачи на дорогах!