Алексей-937, вам не возвращают ВУ в соответствии с п.4.1 ст.32.6 КоАП и п.2 постановления Правительства РФ №-1191.
2. Изъятое водительское удостоверение возвращается...при наличии в ГИС информации об уплате в установленном порядке наложенных на него административных штрафов...
И срок давности по оплате штрафа тут ни при чём.
Этот срок при чём в вопросе о том, почему вами после не исполнения решения суда не занимались судебные приставы.
Это их прокол и ГИБДД к этому не имеет никакого отношения - она в этом случае только хранитель вашего ВУ.
Если вами судебные приставы всё же занимались, то штраф, наложенный судом, не сгорит никогда, и придётся его рано или поздно оплатить.
Даже после смерти должника не оплаченный штраф переходит его наследникам.
Конечно, это всё касается штрафа административного и за нарушения, связанные с БДД и ПДД.
Если у вас была уголовка и лишение вас права управления ТС - это было не основное, а дополнительное наказание, то всё немного меняется, но не по сути.
И ещё раз - ГИБДД здесь ни при чём. И они правы.