Здравствуйте nikolay_g_
Проехать не создавая помех - это означает уступить дорогу. Термин "пропустить" в ПДД отсутствует. Единственное, где я нашёл трактовку этого термина - словарь Ожегова.
ПРОПУСТИТЬ
ущу, -устишь; -ущенный; сов. 1. (1 и 2 л. не употр.), что. Дать проникнуть чему-н. сквозь что-н. Плотная штора не пропустит свет. 2. кого-что. Приняв, обслужить, обработать. Столовая, пропустила тысячу человек. П. через санпропускник. 3. кого-что. Дать возможность, заставить пройти, проникнуть через что-н. П. через турникет. П. мясо через мясорубку. 4. кого-что. Приняв, подвергнуть рассмотрению, оценке (разг.). П. проект через экспертов. П. через комиссию. 5. кого-что. Дать дорогу кому-чему-н., разрешить пройти, проехать куда-н. П. детей вперед. П. на выставку. 6. что. Разрешить печатать, демонстрировать, ставить (спектакль). Издательство не пропустит плохо подготовленную рукопись. 7. что. Допустить неполноту в чем-н.; не заметить че-го-н. по невнимательности. П. важные подробности в рассказе. П. ошибку, опечатку. 8. что. Не явиться (на собрание, занятие). П. урок. 9. что. Не воспользоваться чем-н., упустить. П. удобный случай. П. свой автобус. П. все сроки. 10. что и чего. Выпить немного (спиртного) (прост.). Л. рюмочку. П. наливочки. || несов. пропускать, -аю, -аешь. || сущ. пропуск, -а, м. (к 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8 и 9 знач.) и пропускание, -я, ср. (к 1, 2, 3, 4, 5 и 10 знач.). || прил. пропускной, -ая, -бе (к 1, 2 и З знач.). Пропускная бумага (промокательная). Пропускная способность че-го-н. (возможность в определенный срок принять, обслужить, перевезти кого-что-н. в максимальном количестве). П. пункт.
Выбирайте, что Вам нравится.
Юридически, отсутствие трактовки термина "пропустить" делает невозможным применение ст. 12.18 КОАП.
Статья 12.18. Непредоставление преимущества в движении пешеходам или иным участникам дорожного движения
Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу пешеходам, велосипедистам или иным участникам дорожного движения (за исключением водителей транспортных средств), пользующимся преимуществом в движении, -
влечет наложение административного штрафа в размере от восьмисот до одной тысячи рублей.
Здесь, как видите, используется термин "уступить дорогу". Тождественно это термину "пропустить" или нет не знает ни кто.