Арсен-5, здравствуйте.
Уплата растаможки зависит от того, будет ли таможня рассматривать Вас как физическое лицо РФ или не будет. А это зависит от того, есть ли у Вас постоянное место жительство в РФ или других странах таможенного союза.
Я вижу такой возможный вариант решения вопроса с автомобилем. Нужно оформить нотариальную доверенность на покупку автомобиля и его ввоз в РФ (от Вашего друга Вам), затем ввезти автомобиль по доверенности, сразу оформив ввоз на имя друга. Затем передать автомобиль другу для вывоза.
Однако, поскольку ранее я не сталкивался с подобным ввозом, положительный результат гарантировать не могу. Поэтому рекомендую позвонить на таможенный пункт, через который Вы планируете ввозить автомобиль, и уточнить там, возможен ли ввоз автомобиля, купленного для другого человека, по доверенности.
Удачи на дорогах!