Анастасия, здравствуйте.
Права могут быть либо в подразделении по месту нахождения суда, где в 2016 году рассматривалось дело, либо в подразделении, сотрудник которого изъял права. Позвоните и туда, и туда и уточните этот вопрос.
В остальном процедура возврата прав описана в
тексте статьи. Готовите документы, сдаете экзамен, получаете права.
Удачи на дорогах!