Keeper_Riff, по пункту 3.9 таблицы штрафные баллы выставляются в случае совершения ошибок из пунктов 17.1 - 17.4 этого документа. Судя по Вашему описанию, кандидат в водители указанных ошибок не совершал, про траекторию в пунктах 17.1 - 17.4 не говорится. То есть этот штрафной балл можно оспорить.
Ошибка с отклонением от заданной траектории существовала в старой таблице штрафных баллов, которая применялась до 1 апреля 2021 года. Тогда на отклонение от траектории люди, действительно, несколько раз жаловались. В последнее время таких случаев не было.
Удачи на дорогах!