Никита, здравствуйте.
1. Про права. Рекомендую Вам изучить
эту часть статьи. Если удостоверение соответствует указанным там требованиям, то его можно использовать.
2. Про автомобиль. Законодательство не запрещает передавать автомобиль, имеющий лицензию. Однако Вы не указали, нанесена ли на автомобиль цветографическая схема "Такси". Если нанесена, то использовать такой автомобиль в личных целях крайне не рекомендую.
Удачи на дорогах!