Пришлось разобраться в этом вопросе по одному делу.
Разрешение на установку желтого или оранжевого маячка, а также бело-лунного не требуется.
Ответственность, предусмотренная КоАП РФ и связанная с отсутствием разрешения на установку специального светового сигнала не применяется.
Однако в п. 11 Инструкции МВД РФ (Приказ МВД РФ №194 от 31.03.2014 года) предусмотрены случаи, когда желтый и оранжевый маячки разрешено устанавливать. В соответствии с п. 12 этой инструкции разрешение в этих случаях не требуется. В остальных случаях устанавливать желтые и оранжевые маячки запрещено. Так как запрещено, то в этих случаях также не требуется разрешение на их установку (т.к. не могут разрешить устанавливать тогда, когда запрещено).
Установка таких маячков в непредусмотренных случаях является наличием условия для запрета эксплуатации транспортного средства (п. 3.5 Перечня неисправностей и условий, при которых запрещается эксплуатация транспортных средств).
Ответственность за неправомерную установку таких маячков предусмотрена ч. 1 ст. 12.4 КоАП РФ, а за эксплуатацию транспортного средства с неправомерно установленными такими маячками - ч. 1 ст. 12.5 КоАП РФ.
Разрешение на установку требуется только для синих, синих и красных маячков. Это прямо следует из указанной инструкции МВД РФ.
В приказе МВД РФ 2007 года все было также. Т.е. разрешение на эти маячки не требовалось, но устанавливать их можно было только в определенных случаях.