Максим, здравствуйте.
В общем случае - разрешено. На мопеде нельзя ездить только по автомагистрали, однако таких дорог в России не очень много.
В данном случае нужно руководствоваться всем текстом ПДД (а не одним пунктом), в котором не говорится о том, что движение по междугородним дорогам запрещено.
Удачи на дорогах!