Алексей-610, движение мопедов по автомагистралям и дорогам для автомобилей запрещено (ПДД на автомагистрали).
Штрафы за движение по автомагистрали предусмотрены статьей 12.11 КоАП. Если мопед из-за технического состояния или конструктивно не может ехать быстрее 40 км/ч, то штраф будет наложен по части 1 статьи 12.11 - 1 000 рублей.
Если же мопед может ехать со скоростью более 40 км/ч, то остается только штраф за нарушение требований дорожных знаков (часть 1 статьи 12.16 КоАП) - 500 рублей.
Вы ведь имели в виду дорогу, обозначенную знаком "дорога для автомобилей"? Или обычную дорогу?
Удачи на дорогах!