Марен писал(а):Существует какая-либо методика определения классификации "на месте" груза -габаритный/не габаритный?
Марен, вам надо начать с концептуального в этом вопросе
ФЗ №-257 "Об автомобильных дорогах…", в котором найдёте почти все ответы на свои вопросы.
Если понравится, то потом можно почитать постановления Правительства:
№-374 от 23 июля 2004 г. "Об утверждении Положения о Федеральном дорожном агентстве";
№-395 от 30 июля 2004 г. "Об утверждении Положения о Министерстве транспорта РФ":
№-20 от 17 января 2007 г. "Об утверждении Положения о сопровождении ТС автомобилями ГИБДД и ВАИ";
№-685 от 3 сентября 2010 г. "Об утверждении Регламента Государственной компании "Российские автомобильные дороги";
№-236 от 19 марта 2013 г. "О федеральном государственном транспортном надзоре";
№-2200 от 21.12.2020 г. "Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом";и ведомственный
Приказ Министерства транспорта РФ от 30 апреля 2021 г. №-145 "Об утверждении Правил обеспечения безопасности перевозок автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом"=================
Если коротенько по допустимым габаритам, то так:

Если потребуется разрешение, то так:

Если потребуется сопровождение (
что очень вряд ли...), то читать надо:
Постановление Правительства РФ от 17 января 2007 года №-20 "Об утверждении Положения о сопровождении транспортных средств автомобилями ГИБДД и ВАИ" (с изменениями на 26 марта 2020 года)
и
Приказ МВД №-177 от 22.03.2019 года "Порядок осуществления сопровождения ТС с применением автомобилей ГИБДД…"
Приказ МинТранса РФ №-10 от 12.01.2018 года "Об утверждении требований к организации движения по автомобильным дорогам тяжеловесного и (или) крупногабаритного ТС"=================
Если вам потребуются оранжевые маячки на машины, то читать надо:
Приказ МВД №-177 от 22.03.2019 года "Порядок осуществления сопровождения ТС с применением автомобилей ГИБДД…"
Приказ Минтранса РФ № 282 от 31 июля 2020 г. "Об утверждении профессиональных и квалификационных требований, предъявляемых при осуществлении перевозок к работникам юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, указанных в абзаце первом п.2 ст.20 ФЗ "О безопасности дорожного движения"================
Марен писал(а):Подскажите, где и как можно получить официальный ответ на запрос по теме: "перевозка габаритных и негабаритных грузов по дорогам общего пользования"?
-если хотите прям вот совсем официально, то пишите официальное письмо высокому начальнику местного ГИБДД - за максимум 30 рабочих дней получите "шаровый" ответ-отписку.
Если хотите по делу и быстро - пешком зайдите в одну из указанных мною выше профильную организацию органа местного самоуправления (типа РосАвтоДора) - там или получите грамотный ответ, или пошлют вас в правильном направлении к конкретному исполнителю.
================
ПиСи1 - Актуальность всех указанных РД надо проверять, так как всё это собиралось мною уже тому назад давно, хотя всё должно быть примерно правильно.
=============
ПиСи2 - уверен, что разделы 3 и 24 ПДД и "Основные положения..." вы знаете наизусть.