Василий:
1. Если стоимость автомобиля в договоре будет меньше 250 000, то она полностью покроется вычетом и платить налог не придется.
2. Управлять автомобилем без регистрации можно только в течение 10 дней. В данном случае с момента получения свидетельства о праве на наследство. Если этот срок прошел, то при остановке сотрудником ГИБДД Вы получите штраф, при повторном - штраф или лишение прав (Статья 12.1 КоАП).
Предлагаю Вам сначала продать автомобиль, а лишь затем перегонять его. В этом случае 10 дней начнут отсчитываться с момента продажи для нового владельца