1. Рекомендую Вам прочитать серию статьей "Как грамотно продать автомобиль".
2. В целом все верно. Не понял только, зачем Вам обращаться к нотариусу. Можно обойтись и без него.
3. Правила регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в государственной инспекции безопасности дорожного движения министерства внутренних дел Российской Федерации, пункт 6:
При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции.
Удачи на дорогах!