Алексей-806, в Вашем случае лучшим вариантом (без нарушения законодательства) будет просто продать автомобиль отцу по рыночной стоимости (и именно ее указать в договоре). Вам в любом случае не придется отчитываться перед налоговой, т.к. машиной Вы владеете больше 3-х лет. А отец впоследствии сможет продать машину за ту же или меньшую сумму и сделка не потребует уплаты налогов.
Налоговая считает даты с момента заключения договора. В ГИБДД к любому договору отнесутся нормально, но в случае старого договора может быть наложен штраф за управление автомобилем без регистрации.
Удачи на дорогах!