1. Просто обратитесь в ГИБДД для получения номеров с хранения.
2. Пункт 57 Административного регламента говорит о том, что при замене номеров осмотре не проводится:
57. Изменения регистрационных данных транспортных средств, связанные с выдачей свидетельств о регистрации, паспортов транспортных средств, регистрационных знаков транспортных средств, взамен утраченных, непригодных для пользования, не соответствующих требованиям законодательства Российской Федерации или утвержденным в установленном порядке образцам, либо срок действия которых истек, а также при замене регистрационных знаков, в связи с их сохранением осуществляются без осмотра транспортного средства.
3. Сам полис требовать не будут, но действующая страховка у машины должна быть (ее проверят по базе данных).
4. На Госуслугах можно выбрать:
Регистрация транспортного средства
-> Утеря документов или изменения данных ТС
-> Получение СТС, ПТС или регистрационных знаков взамен утраченных или непригодных для использования
Удачи на дорогах!