Светлана-266, здравствуйте.
1. Оформлять дарение в ГИБДД не имеет смысла. Вы можете заключить договор в любом месте, ГИБДД к этому отношения не имеет.
2. Если Вы хотите сохранить номера, то машину сначала нужно зарегистрировать на имя наследника на Ваше имя. А лишь затем на имя сына. В этом случае будут сэкономлены 2 000 на номерах, но потрачены 850 рублей на оформление регистрационных документов + несколько тысяч на покупку дополнительной страховки ОСАГО на Ваше имя. Часть денег за
ОСАГО можно будет вернуть (около 77 процентов). Однако, скорее всего, дешевле будет просто получить новые номера, чем заниматься промежуточной регистрацией.
3. Полис ОСАГО, где собственником будет указан сын, должен быть приобретен до обращения в ГИБДД для регистрации автомобиля на имя сына.
Удачи на дорогах!