Надежда-77, здравствуйте.
1. Можно использовать вариант, предложенный Рифатом (2 сделки дарения через близкого родственника (жену - мать)).
2. Можно продать автомобиль (
договор купли-продажи) по цене, не превышающей стоимости покупки этого автомобиля.
В этих случаях налога быть не должно.
Удачи на дорогах!